教学目的：钱学森先生指出：“我们需要这样一个把关的工作，这就是理性力学的任务。它是有十分重要的实际意义的。理性力学就是连续介质力学的基础理论。我认为，从事理性力学这样一类能概括地提高我们认识的科学研究，不但重要，也是一种精神享受。 我们的享受来源于感到自己站的更高了，能洞察事物的本质了，不单是知其所以然，而且是透彻地知其所以然了。这样的科学工作是很有用处的，它使我们提高认识，不是在那些枝枝节节的问题上钻进去拔不出来。”因此，本课程的三个目的：了解什么是力学的“把关的工作”、“精神享受”并“提高认识”。
要求：听课，高质量地做大作业。

讲授内容：
（细化到学时，明确学时分配与进度计划；标注* 为“教学重点与难点”）

1、连续介质力学学科的创立、爱因斯坦对连续介质力学的评价、理性力学与连续介质力学、钱学森对理性力学和连续介质力学的评价
2、连续介质力学的主要内容和范式、连续介质力学的两种主要描述方法：Euler 描述和 Lagrange 描述
3、连续介质力学的三个公理、生物力学对连续介质力学公理体系的再造

4、张量分析初步
5、变形梯度张量*
6、应变和应力度量、功的共轭*

7、变形率
8、守恒律、Clausius-Duhem不等式*
9、客观性、客观导数，Oldroyd 导数，Jaumann 导数*

10、大变形弹性本构关系*
11、Voigt 对称性及弹性张量满足的条件
12、化学势与复相平衡、Onsager倒易关系、熵与负熵、自由能 F=U-TS 和熵弹性*

13、三类弹性体的本构概述*
14、不可压缩超弹性本构*
15、Biot本构关系

16、有关流变学的概述
17、流变的几种不同类型、流变学的本构关系*
18、微纳尺度流变学与受限液体

19、热传导与热应力、变形
20、晶体中的各向异性热传导
21、微细尺度传热、扩散-弹道热传导模型*

22、Lord Rayleigh 耗散函数、固体黏滞性*
23、滞弹性的 Zener 模型
24、固体中声波的吸收、声波吸收的微观机制：声波-热声子相互作用，Akhiezer 和 Landau-Rumer阻尼*

25、数量级估计和封底计算
26、数量级估计的若干实例：杆弹性大变形的数量级估计、板弹性大变形的数量级估计
27、专题讨论或邀请该领域著名学者报告

28、一维弹性杆中的应力波、各向同性介质中的弹性波、两类主要的波动：双曲波和色散波、弹性波的Helmholtz分解
29、晶体中的弹性波 、色散关系、群波速度
30、Lord Rayleigh 表面波*

31、裂纹传播的极限速度：I、II型为Rayleigh波速；III型为剪切 (横波) 波速*
32、裂纹极限速度的若干实验和分子动力学模拟结果
33、裂纹动态分岔的“局域对称性原理 (PLS)” 和 “修正的局域对称性原理 (MPLS)”

34、位错类型和性质、位错的应力、能量、奇异性
35、作用在位错上的力
36、位错力学、动力学及应用、位错饥饿

37、Hertz接触力学*
38、黏附接触力学模型I：Bradley和 DMT 模型*
39、黏附接触力学模型II：JKR、M-D、MYD模型*

40、Obreimoff的薄膜剥离实验与理论模型*
41、Rivlin 薄膜界面垂直剥离力学模型、Kevin 薄膜界面任意角度剥离力学模型*、薄膜从基底的自发剥离力学模型
42、薄膜动态剥离方程与剥离中的惯性效应 

43、连续介质力学的新发展：Cauchy-Born 准则*
44、连续介质力学的新发展：位力定理、位力应力、位力表面张力*
45、连续介质力学的新发展：纳米力学中如何定义应力？*

46、连续介质力学的新发展：扩散 (弥散) 张量成像、扩散张量纤维束成像
47、连续介质力学的新发展：软物质力学*
48、连续介质力学的新发展：水力压裂的力学模型*

49、听课同学大作业报告讨论会I
50、听课同学大作业报告讨论会II
51、课程总复习 + 听课同学对本课程的改进建议

教学手段与方法：
授课 (约93) + 重要问题的课堂讨论和该领域著名专家报告 (约7)
考核方式：
笔试 (85) + 大作业 (15)

参考文献（前3篇为期刊文章，[4~22]为专著或教材，按出版日期排列）：
[1] 钱学森. 现代力学—在1978年全国力学规划会上的发言. 力学与实践, 1979 , 1: 4-9.
[2] 郑哲敏. 非线性连续介质力学. 中国科学院院刊, 1993, 8: 283-289.
[3] 白以龙. 迅速发展的非线性连续介质力学研究. 力学进展, 1996, 26: 433-436.
[4] 钱伟长, 叶开沅. 弹性力学. 北京: 科学出版社, 1956. 
[5] 王  仁, 丁中一, 殷有泉. 固体力学基础. 北京: 地质出版社, 1979.
[6] 郭仲衡. 非线性弹性理论. 北京: 科学出版社, 1980. 
[7] Gurtin M E. An Introduction to Continuum Mechanics. New York: Academic Press, 1981. 
[8] 德冈辰雄, 理性连续介质力学入门. 北京: 科学出版社, 1982.
[9] 郭仲衡. 张量. 北京: 科学出版社, 1988. 
[10] 黄克智. 非线性连续介质力学. 北京: 清华大学出版社/北京大学出版社, 1989. 
[11] 高玉臣. 固体力学基础. 北京：中国铁道出版社, 1999. 
[12] 王自强. 理性力学基础. 北京: 科学出版社, 2000. 
[13] 匡震邦. 非线性连续介质力学. 上海: 上海交通大学出版社, 2002. 
[14] 谢多夫. 连续介质力学 (第六版). 北京: 高等教育出版社, 2009. 
[15] Gurtin M E, Fried E, Anand L. The Mechanics and Thermodynamics of Continua. Cambridge: Cambridge University Press, 2010. 
[16] Landau L D, Lifshitz E M. 弹性理论 (第五版). 北京: 高等教育出版社, 2011. 
[17] 赵亚溥. 表面与界面物理力学. 北京: 科学出版社, 2012.
[18] 黄筑平. 连续介质力学基础 (第二版). 北京: 高等教育出版社, 2012. 
[19] Tadmor E B, Miller R E, Elliott R S. Continuum Mechanics and Thermodynamics. Cambridge: Cambridge University Press, 2012. 
[20] Timoshenko S P, Goodier J N. 弹性理论 (第三版). 北京: 高等教育出版社, 2013. 
[21] 黄克智, 黄永刚. 高等固体力学. 北京: 清华大学出版社, 2013. 
[22] 赵亚溥. 纳米与介观力学. 北京: 科学出版社, 2014.