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嵌入式系统  092M6002H

学期:2016-2017学年秋 | 课程属性:专业研讨课 | 任课教师:赵军锁
课程编号: 092M6002H 课时: 20 学分: 1.0
课程属性: 专业研讨课 主讲教师:赵军锁
英文名称: Embedded System

教学目的、要求

本课程为《控制理论与控制工程》二级学科研究生的专业研讨课。本课程讲授和讨论嵌入式系统前沿研究领域的主要思想和关键技术。主要内容有嵌入式系统理论、技术、工程、实践等。
    通过本课程的学习,希望学生能了解嵌入式系统前沿研究领域及其最新研究成果,掌握嵌入式系统设计开发的基本思想和关键技术,培养学生对嵌入式系统的学习兴趣与研究能力。

预修课程

《计算机原理》、《操作系统》、《编译原理》、《C语言程序设计》、《数字信号处理》、《自动控制原理》

教 材

《嵌入式系统原理、设计与开发》(清华大学出版社)

主要内容

第一章 概述
1.1嵌入式系统的概念、内涵和外延
1.2嵌入式系统的过去、现在和未来
1.3嵌入式系统的典型形态
1.4嵌入式系统的行业应用
1.5嵌入式系统的开发资源
1.6行业组织、行业标准、会议、期刊
第二章 嵌入式系统组成
2.1计算单元
2.2存储单元
2.3通信单元
2.4传感器
2.5激励器
2.6嵌入式软件
第三章 嵌入式产品的设计与开发
3.1嵌入式系统的建模、设计与分析
3.2嵌入式硬件的设计与开发
3.3嵌入式固件的设计与开发
3.4嵌入式软件的设计与开发
3.5嵌入式系统开发环境
3.6嵌入式产品开发的全生命周期
第四章 嵌入式系统开发套件
4.1 Arduino套件
4.2 Raspberry pi套件
4.3 DSP开发套件
4.4 FPGA开发套件
4.5基于智能手机的开发套件
4.6其他开发套件
第五章 行业应用与研讨
5.1卫星
5.2无人机
5.3机器人
5.4汽车电子
5.5智能家居
5.6医疗健康设备
5.7武器系统
第六章  嵌入式系统的未来展望
6.1 嵌入式系统处理器发展趋势
6.2 嵌入式操作系统发展趋势
6.3 嵌入式系统开发工具发展趋势
6.4开放式创新平台与生态系统

教学方式:讲授、研讨、实践
考核方式: 书面报告、口头报告

参考文献

《嵌入式系统导论CPS方法》(科学出版社)
《嵌入式应用项目设计与开发典型案例详解》(清华大学出版社)

授课时间: 星期四, 第9、10节
授课地点: 教1-108
授课周次: 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16

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