本课程为控制科学与工程学科研究生的专业核心课。最优控制理论是现代控制理论的基础。首先，本课程分别讲授经典变分法、极小值原理和动态规划等研究最优控制的数学理论。其后，介绍自适应动态规划、模型预测控制及平行控制等现代智能方法。最后，通过对经典文献的阅读和实验分析，介绍最优控制理论相关的前沿工作。
    通过本课程，希望学生掌握最优控制理论的基本概念和关键技术，了解前沿研究领域和最新研究成果。着重培养学生的研究能力和工程实践能力，为理论研究和解决应用问题打下坚实基础。

1. 最优控制理论介绍
1.1. 最优控制问题介绍
1.2. 最优控制方法介绍

2. 最优控制的数学理论
2.1. 经典变分法
2.2. 极值原理
2.3. 动态规划
2.4. 微分博弈

3. 最优控制的智能方法
3.1. 模型预测控制
3.2. 自适应动态规划
3.3. 平行控制

4. 最优控制应用
4.1. 论文阅读与算法实现示范
4.2. 学生project

1, Optimal Control Theory: An Introduction, Donald E. Kirk, 2004
2, Daniel Liberzon, Calculus of Variations and Optimal Control Theory, 2013
3, R.S. Sutton, A.G. Barto, Reinforcement Learning: An Introduction. 2015
4, 席裕庚，预测控制，国防工业出版社，2013
5, 解学书，最优控制－理论与应用，清华大学出版社，1986