| 课程编号： 012M1001H |
课时： 40 |
学分： 4.0 |
| 课程属性： 一级学科核心课 |
主讲教师：姚鹏飞 |
| 英文名称： Linear Systems |
教学目的、要求
要求学生能熟练掌握《线性系统》的基本概念和理论，主要包括线性系统的能控性、能观察性、能镇定性、能检测性、最小实现、能控能观标准形、极点配置、观测器理论、动态输出及反馈控制、动态补偿器、带干扰补偿的动态补偿器、解耦控制，内模原理、二次线性最优控制等。
预修课程
数学分析，线性代数，常微分方程
教 材
《控制理论导论》（郭雷主编，程代展，冯德兴副主编, 科学出版社出版,2005）
主要内容
第一周：线性代数基础及定常系统的数学描述，4学时
教学重点与难点：传递函数的计算
第二周：线性系统的能控性及能观察性，4学时
教学重点与难点： 能控性、能观察性判据
第三周：定常线性系统的能控能观标准形，4学时
教学重点与难点：能控能观标准形的计算
第四周：定常线性系统的实现，4学时
教学重点与难点：能控能观与传递函数的关系
第五周：定常线性系统的极点配置，4学时
教学重点与难点：极点配置与系统矩阵秩的关系
第六周：定常线性系统的状态观测器设计，4学时
教学重点与难点：状态观测器的存在条件
第七周：定常线性系统的输出调节问题，4学时
教学重点与难点：输出调节器的设计
第八周：定常线性系统解耦，4学时
教学重点与难点：解耦条件
第九周：定常线性系统的稳定性，4学时
教学重点与难点：稳定性与系统矩阵秩的关系
第十周： 复习与考试，4学时
参考文献
1. 黄琳，系统与控制理论中的线性代数，北京，科学出版社，1984
2. 郑大钟，线性系统理论，北京，清华大学出版社，1990.
信息门户
学生
教工
校友
课程信息
