课程编号: 012M1001H |
课时: 40 |
学分: 4.0 |
课程属性: 一级学科核心课 |
主讲教师:姚鹏飞 |
英文名称: Linear Systems |
教学目的、要求
要求学生能熟练掌握《线性系统》的基本概念和理论,主要包括线性系统的能控性、能观察性、能镇定性、能检测性、最小实现、能控能观标准形、极点配置、观测器理论、动态输出及反馈控制、动态补偿器、带干扰补偿的动态补偿器、解耦控制,内模原理、二次线性最优控制等。
预修课程
数学分析,线性代数,常微分方程
教 材
《控制理论导论》(郭雷主编,程代展,冯德兴副主编, 科学出版社出版,2005)
主要内容
第一周:线性代数基础及定常系统的数学描述,4学时
教学重点与难点:传递函数的计算
第二周:线性系统的能控性及能观察性,4学时
教学重点与难点: 能控性、能观察性判据
第三周:定常线性系统的能控能观标准形,4学时
教学重点与难点:能控能观标准形的计算
第四周:定常线性系统的实现,4学时
教学重点与难点:能控能观与传递函数的关系
第五周:定常线性系统的极点配置,4学时
教学重点与难点:极点配置与系统矩阵秩的关系
第六周:定常线性系统的状态观测器设计,4学时
教学重点与难点:状态观测器的存在条件
第七周:定常线性系统的输出调节问题,4学时
教学重点与难点:输出调节器的设计
第八周:定常线性系统解耦,4学时
教学重点与难点:解耦条件
第九周:定常线性系统的稳定性,4学时
教学重点与难点:稳定性与系统矩阵秩的关系
第十周: 复习与考试,4学时
参考文献
1. 黄琳,系统与控制理论中的线性代数,北京,科学出版社,1984
2. 郑大钟,线性系统理论,北京,清华大学出版社,1990.